摘要:

    目的：建立基于无线式数据手套的康复训练平台,利用虚拟现实的视觉等反馈机制,弥补传统康复训练的不足,帮助患者在反复的尝试-练习-更正过程中,不断提高其参与积极性及康复效果。方法：使用多个弯曲传感器采集手指弯曲程度,通过分压电路转换成模拟信号,使用芯片（STC12C5A60S2）的模拟数字（AD）采集单元,转换为数字量并通过串口传输数据,通过蓝牙模块将数据无线发送至主机端,数据提取后用于控制虚拟手。结果：弯曲传感器数据采集准确、有效,利用无线蓝牙进行数据传输,其传输稳定方便,三维虚拟手模型控制连续及有效。结论：构建一套基于无线式数据手套的虚拟手控制系统,能够有效用于患者的手部运动康复。