摘要:

    目的：研究并设计一种新型可爬梯式智能轮椅，从而解决医院孕妇、母婴及各类需乘坐轮椅的患者在面对凹凸不平、路况复杂的道路上身旁无护理人员时不能自我处理的难题。方法：通过对目前国内、外爬梯式轮椅研究现状及市场的需求展开研究，以Y型行星轮作为可爬梯式轮椅行走部件以及驱动系统构建型轮椅结构，并用AutoCAD绘图软件建立模型进行结构分析。结果：新型可爬梯式轮椅达到的主要技术参数为：①微处理器控制，速度可调为1～10km／h；②承重为120kg；③最大爬坡角度为15°左右；④最大越障高度为25cm；⑤最大越沟宽度为25cm；⑥充电时间为8h。结论：新型可怛梯式智能轮椅的系统主要技术指标能够满足电动轮椅的国家标准。